A&D TN-2655 manuals

A d TN-2655 User Manual (454 pages)

Brand: A-d | Category: Toys & accessories | Size: 4.17 MB |

German

Table of contents

SINAMICS S120

1

Inbetriebnahmehandbuch

3

Qualifiziertes Personal

4

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

4

Inhaltsverzeichnis

13

Platz für Notizen

18

Systemübersicht

19

1.2 Ausprägungen

20

1.4 Übersicht

22

Bild 1-4 Übersicht AC Drive

23

1.5 Komponenten SINAMICS S120

27

Inbetriebnahmevorbereitungen

31

Booksize

32

2.2 PROFIBUS-Komponenten

36

2.3 PROFINET-Komponenten

37

2.4.1 Allgemeine Regeln

38

Interface

46

Blocksize

49

Einschalten der Einspeisung

52

Einschalten des Antriebs

53

Ausführung Kapitel

58

 Baudrate

63

ARTERS zur Inbetriebnahme:

63

 PROFIBUS-Adressen

63

3.5.1 Aufgabenstellung

76

Netzdrossel

77

3.6.1 Aufgabenstellung

82

87654321

84

 Netzschütz

86

3.7.1 Aufgabenstellung

90

DRIVE–CLiQ

91

3.8.1 Aufgabenstellung

99

Inbetriebnahme

101

3.9.1 Aufgabenstellung

107

Bild 3-15 STARTER-Maske Motor

114

2. Motordaten eingeben

115

Funktionsbeschreibung

116

Primärteilen

117

3.10.5 Messsystem

120

Kommunikation nach PROFIdrive

125

4.2 Zyklische Kommunikation

127

Zyklische Kommunikation

129

Aufbau der Telegramme

131

STW1 (Steuerwort 1)

137

Siehe Funktionsplan [2442]

137

Siehe Funktionsplan [2475]

139

STW2 (Steuerwort 2)

141

Siehe Funktionsplan [2444]

141

Siehe Funktionsplan [8920]

142

Siehe Funktionsplan [2476]

144

Bild 4-4 Sollwert MOMRED

148

ZSW1 (Zustandswort 1)

150

Siehe Funktionsplan [2452]

150

Siehe Funktionsplan [2479]

152

Siehe Funktionsplan [8926]

160

Siehe Funktionsplan [3645]

161

Master Slave

163

 Referenzmarkensuche

164

 Nullmarkenersatz

164

 Fliegendes Messen

164

 Synchronisation im Hochlauf

165

 Bit x = 1 Funktion aktiv

168

 Bit x = 1 Wert vorhanden

168

E_DIGITAL (Digitaleingänge)

179

Siehe Funktionsplan [2459]

179

4.3 Azyklische Kommunikation

182

Antwort-Header

183

Azyklische Kommunikation

184

Auftrags-Header

190

15 ... 10 9 ... 0

193

1: CU320

193

Kommunikation über PROFIBUS

197

5.1 Allgemeines über PROFIBUS

198

1 2 3 4 5

202

5.2.3 Diagnosemöglichkeiten

210

Inbetriebnahme des PROFIBUS

211

Drehzahl–

214

Motion Control mit PROFIBUS

217

5.4.1 Allgemeines

220

 Menge der Daten

224

Publisher-DP-Adresse

225

Zieloffset im Subscriber

225

Querverkehr

226

6.1.3 Adressen

230

6.2 Hardware Aufbau

232

6.3.1 Übersicht

234

Bild 6-9 CPU 319 mit Antrieb

242

Datenaustausch

246

SINAMICS Safety Integrated

247

 Kategorie 3 nach EN 954-1

249

7.2 Sicherer Halt (SH)

255

Control Unit

258

7.3 Safe Stop 1 (SS1)

261

Schritte auszuführen:

270

7.5.3 Safety-Störungen

275

7.7 Applikationsbeispiele

279

Applikationsbeispiele

280

7.8.1 Allgemeines zur Abnahme

284

7.8.2 Dokumentation

286

7.8.3 Funktionstest

289

Funktion “Safe Stop 1” (SS1

292

7.8.4 Protokollabschluss

295

Diagnose

297

8.1 Diagnose über LEDs

298

Diagnose über LEDs

299

8.1.4 Active Line Module

303

8.1.5 Basic Line Module

304

8.1.9 Braking Module Booksize

308

8.1.10 Control Supply Module

308

8.2 Diagnose über STARTER

316

8.2.1 Funktionsgenerator

317

Störmoment

318

Begrenzung

319

Signalform

319

“Dreieck”

319

8.2.2 Tracefunktion

321

8.2.3 Messfunktion (Servo)

322

8.2.4 Messbuchsen

325

 Begrenzung einstellbar

326

Bild 8-12 Aubau Störpuffer

333

Bild 8-13 Aufbau Warnpuffer

334

9.1 Parameter

340

Parameter

341

9.2 Datensätze

343

0 Gerät (z. B. CU320)

355

Eigenes Objekt

355

Normierung bei Objekt Vector

359

Normierung bei Objekt Servo

359

Normierung bei Objekt A_Inf

360

Normierung bei Objekt B_Inf

360

9.5 Funktionsmodule

361

 Stromversorgung

367

 Defekte Komponente

367

9.8.1 Beschreibung

370

System-Abtastzeiten

372

9.9 Ein-/Ausgänge

380

9.9.2 Digitalein-/ausgänge

381

9.9.3 Analogeingänge

385

9.9.4 Analogausgänge

386

 Zweite Schwelle der

388

 Uce–Überwachung der

388

9.10.3 Blockierschutz

391

Bild 9-16 Kippschutz

392

9.11 Update der Firmware

395

9.12 Lizenzierung

397

9.13.1 Allgemeines zum BOP

401

Informationen zu den Tasten

402

Funktionen des BOP20

403

Bild 9-18 Parameteranzeige

406

Anzeige von Störungen

410

Anzeige von Warnungen

411

Motor- / Gebercode-Listen

413

A.1 Asynchronmotoren

414

A.2 Synchronmotoren

417

A.3 Linearmotoren

426

A.4 Gebercode-Listen

428

Gebercode-Listen

430

Abkürzungsverzeichnis

433

Dokumentation für SINAMICS

441

Dokumentation für PROFIBUS

444

SIEMENS AG

452

A&D MC MS

452

Postfach 3180

452

D–91050 Erlangen

452

A&D devices